Wednesday, 2 November 2011

Intelligenza di sciame e robotica - Swarm intelligence and robotics

sorry, in Italian only from the

Festival della Scienza di Genova

October 28, 2011

Marco Dorigo


La swarm intelligence è la disciplina che studia sistemi naturali e artificiali composti da un gran numero di agenti che coordinano le loro attività in modo distribuito e utilizzando esclusivamente informazione locale.
Protagonista dell’incontro è la swarm robotics , disciplina che si occupa del design, della costruzione e del controllo di sistemi robotici che seguono i principi della swarm intelligence. In particolare, il pubblico è qui accompagnato alla scoperta di due importanti progetti europei: Swarm-bots e Swarmanoid.
In Swarm-bots, i robot considerati sono macchine autonome, chiamate s-bot, che si muovono sul terreno e che possono attaccarsi l'uno all'altro per mezzo di una pinza. In questo modo gli s-bot possono aggregarsi in un robot fisicamente più capace e riescono ora a eseguire compiti che vanno al di la delle capacità originariamente pensate per i singoli.
Il progetto Swarmanoid prevede invece che le idee sviluppate in Swarm-bots siano estese al caso di sistemi di robot autonomi eterogenei. Ovvero di automi che possono in questo modo agire nelle tre dimensioni.
(Interessanti filmati di robot Filmati di robot in azione e voci esperte vi accompagnano alla scoperta dell’affascinante mondo dei robot e della swarm intelligence)

watch the video here

 http://www.festivalscienzalive.it/site/home/conferenze/conferenza-intelligenza-di-sciame-robotica.html

No comments:

Post a Comment